基本参数：

型号	PLD9009	PLD9010
名称	顶升背负式机器人	顶升背负式机器人
导航方式	二维码导航	二维码导航
通讯方式	wifi/5G	wifi/5G
额定载重	1000kg	1500kg
定位精度	±10mm	±10mm
最小离地间隙	30mm	30mm
充电方式	自动+手动	自动+手动
行驶方向	前进、后退、转弯、自旋	前进、后退、转弯、自旋
电池标配	48V/40Ah	48V/40Ah
安全防护	激光避障、机械防撞、远程急停	激光避障、机械防撞、远程急停
告警方式	灯光告警、语音播报	灯光告警、语音播报
驱动方式	差速驱动	差速驱动
最低取货高度	310mm	430mm
运行速度（满载/空载）	1.0/1.3m/s	1.0/1.3m/s
自旋半径	606mm	606mm
外形尺寸(长/宽）	1100/793mm	1100/793mm
自重	290kg	370kg
直行左右安全距离预留尺寸	100mm	100mm
标准托盘原地旋转直径，	1565mm	1565mm
（不含安全距离）

帕勒德PARDSH可根据不同客户的要求非标定制，满足不同的使用要求。