基本参数：

型号	PLD9005	PLD9006
名称	前移式机器人	前移式机器人
导航方式	融合定位+GPS导航	融合定位+GPS导航
通讯方式	wifi/5G	wifi/5G
额定载重	1500kg	2000kg
提升高度	3000mm	3000mm
定位精度	±10mm	±10mm
最小离地间隙（轴距中心）	70mm	70mm
充电方式	自动+手动	自动+手动
行驶方向	前进、后退、转弯	前进、后退、转弯
电池标配	24V/160Ah	24V/160Ah
安全防护	激光避障、机械防撞、	激光避障、机械防撞、
	远程急停、叉齿防撞	远程急停、叉齿防撞
告警方式	灯光告警、语音播报	灯光告警、语音播报
驱动方式	舵轮驱动	舵轮驱动
载荷中心距	500mm	500mm
堆垛通道宽度，托盘1000×1200（1200跨货叉放置)	2615mm	2765mm
运行速度	1.5m/s	1.2m/s
转弯半径	1750mm	1900mm
前移距离	600mm	670mm
货叉尺寸	35/100/1070mm	40/122/1070mm
外形尺寸(长/宽）	2385/1100mm	2385/1100mm
自重	1900kg	2050kg
整车高度	2090mm	2090mm
最大举升高度（按照能做的高度标识）	5500mm	5500mm
整车投影面积	1.79㎡	1.8㎡

帕勒德PARDSH可根据不同客户的要求非标定制，满足不同的使用要求。