基本参数：

型号	PLD9003	PLD9004
名称	堆垛式机器人	堆垛式机器人
导航方式	融合定位+GPS导航	融合定位+GPS导航
通讯方式	wifi/5G	wifi/5G
额定载重	2000kg	3000kg
提升高度	3000mm	1600mm
定位精度	±10mm	±10mm
最小离地间隙	30mm	35mm
充电方式	自动+手动	自动+手动
行驶方向	前进、后退、转弯	前进、后退、转弯
电池标配	24V/160Ah	24V/200Ah
安全防护	激光避障、机械防撞、	激光避障、机械防撞、
	远程急停、叉齿防撞	远程急停、叉齿防撞
告警方式	灯光告警、语音播报	灯光告警、语音播报
驱动方式	舵轮驱动	舵轮驱动
载荷中心距	600mm	600mm
堆垛通道宽度，托盘1000×1200（1200跨货叉放置)	1852mm	2730mm
运行速度	1.5m/s	1.2m/s
转弯半径	1180mm	2095mm
货叉尺寸	61/190/1150mm	61/190/1150mm
货叉外宽	680mm	780mm
外形尺寸(长/宽）	1618/960mm	2447/1260mm
自重	800kg	1200kg
整车高度	2420mm	2280mm
最大举升高度（按照能做的标识高度）	3000mm	3000mm
整车投影面积	1.54㎡	3.08㎡

帕勒德PARDSH可根据不同客户的要求非标定制，满足不同的使用要求。